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湖北文理学院

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湖北文理学院招生信息网我校学子在智能车室外专项赛中创佳绩

时间: 2023-01-14 来源: 教育部 浏览量: 6586 收藏

(交通学院 通讯员 陈岸奇 张海军)近日,第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛落下帷幕,我校参赛代表队获二等奖1项、三等奖1项。

这是我校首次参加智能车室外专项赛。汽车与交通工程学院自动化专业本科生陈岸奇、谢方志、陈宏扬与车辆工程专业研究生张哲宁、王化强组成的参赛队(指导老师:王培元、刘祯)获得室外远程驾驶无人车赛国家二等奖,物理与电子工程学院本科生吴佳鸿、郭俊豪、刘嘉齐、徐全兵、陈林鑫组成的参赛队(指导老师:胡安正、安忙忙)获得室外远程驾驶无人车赛国家三等奖。

本次室外专项赛包含室外ROS无人车竞速赛、室外远程驾驶无人车赛、室外智能驾驶挑战赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、无人车调试与维修赛5个赛项,经过分赛区选拔,173所高校的568支队伍参加了此次室外专项赛的全国总决赛。

智能汽车竞赛室外专项赛对比赛场地要求更高,同时更加贴近产业化,对参赛学生的创新和实践能力提出了更高要求,主要考查无人车的智能控制技术、无人驾驶技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS 应用、激光雷达及深度摄像机等新型传感器应用、SLAM、路径规划、自主导航等多项先进技术。在参赛期间,我校2支代表队克服了车辆改装、软硬件调试、室外场地准备、低温天气、疫情等困难,最终取得较好成绩。